问答题 某控制系统结构如图所示，G 1 (s)的单位阶跃响应为 。
问答题 若r(t)=20×1(t)，求系统稳态输出c(∞)。
【正确答案】
【答案解析】根据G 1 (s)的单位阶跃响应我们可以求出其表达式为

则 。
系统的闭环传递函数为

所以
问答题 r(t)=20×1(t)，求系统超调量σ%、调节时间t s 、和稳态误差e ss 。
【正确答案】
【答案解析】根据闭环传递函数可知
ω n =10

系统超调量为

调节时间为

稳态误差为
问答题 若n(t)为可测量的阶跃扰动信号，为消除扰动对稳态输出的影响，试设计顺馈补偿装置G n (s)，并画出相应的系统结构图。
【正确答案】
【答案解析】设计顺馈补偿G n (s)。
已知传递函数为

故

结构图如下：