. 土地革命后期和抗日战争时期，毛泽东思想走向成熟，在党的七大上被确立为党的指导思想。
[解析] 在土地革命前中期，毛泽东思想初步形成。在土地革命后期和抗日战争时期，毛泽东思想得到系统总结和多方面展开而达到成熟，在1945年党的七大上被确立为党的指导思想。