单选题 刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，a_n，a_t，a，下述说法正确的是{{U}} {{/U}}。
(A) a_n必沿指向点O
(B) a_t必垂直于矢径
(C) a方向同，指向可与同向或反向
(D) a必垂直于