单选题
[2011年，第53题]在图4．7-9所示机构中，杆O
1
A=O
2
B，O
1
A∥O
2
B，杆O
2
C=O
3
D，O
2
C／／O
3
D，且O
1
A=20cm，O
2
C=40cm，若杆O
1
A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】解析：杆AB和CD均为平行移动刚体，根据其特性，v
M
=v
C
=2v
B
=2v
A
=2O
1
A．ω=120cm／s；a
M
=a
C
=2a
B
=2a
A
=2O
1
A.ω=360 cm／s
2
。故应选B。