多选题 人机系统主要可分机械化、半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于______。

• A.人机功能分配的合理性
• B.机器的本质安全性
• C.机器的冗余系统可靠性
• D.人操作行为可靠性
• E.人处于低负荷时应急反应能力