问答题
如图所示的差动螺旋机构中，螺杆3与机架刚性连接，其螺纹是右旋的，导程l
A
=4mm，螺母2相对机架只能移动，内外均有螺纹的螺杆1沿箭头方向转5圈时要求螺母2向左移动5mm。试求1、2螺旋副的导程l
B
及其旋向。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)规定位移s向右为正，反之为负。
(2)导程的正负由转动方向和螺旋方向而定。若是右螺纹，则用右手按转动方向看大拇指的指向，大拇指指向为右，则为正；反之为负。若是左螺纹，则用左手按转动方向决定大拇指指向，然后定出正负。
解：因为螺母2相对机架3的位移量为
因为φ 13 =5×2πrad，l A =4mm(右旋，指向向右)，s 23 =-5mm(向左移动)，代入上式有
(1)规定位移s向右为正，反之为负。
(2)导程的正负由转动方向和螺旋方向而定。若是右螺纹，则用右手按转动方向看大拇指的指向，大拇指指向为右，则为正；反之为负。若是左螺纹，则用左手按转动方向决定大拇指指向，然后定出正负。
解：因为螺母2相对机架3的位移量为
因为φ 13 =5×2πrad，l A =4mm(右旋，指向向右)，s 23 =-5mm(向左移动)，代入上式有