【正确答案】 A

【答案解析】 《行政强制法》第2条规定：“行政强制措施，是指行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。”该法第9条规定：“行政强制措施的种类：(一)限制公民人身自由；(二)查封场所、设施或者财物；(三)扣押财物；(四)冻结存款、汇款；(五)其他行政强制措施。”本案中的扣留是为了保证海关调查程序的顺利进行，限制了公民的人身自由，属于一种行政强制措施，A项正确。专门人民法院、人民法庭不审理行政案件，也不审查和执行行政机关申请执行其具体行政行为的案件，也没有设立专门的行政法院。故B项错误。
   由于扣留行为已经完成，根据《行政诉讼法》第74条第2款第(一)项之规定，行政行为违法，但不具有可撤销内容的，不需要撤销或者判决履行的，人民法院判决确认违法，C项错误。
   根据《行政诉讼证据规定》第44条之规定，原告或者第三人可以要求相关行政执法人员在一定情况下作为证人出庭作证，本题并没有此种情况，说明一般情况下执法人员不需要出庭作证，D错误。