【正确答案】 D

【答案解析】本题考查的是我国海商法对海上货物运输承运人的责任采取的原则。根据《海商法》第四章第二节的规定，承运人负有使船舶适航的责任、管货责任、不得不合理绕航的责任、不得迟延交货的责任等，这些责任均以承运人有过失为准。但第51条还规定了承运人的一些免责事项，包括一些有过失的情况。这说明我国《海商法》没有采取完全的过失责任制，过失在特定情况下是可以免责的，这是一种不完全过失责任制。故本题正确答案为D。