法律上的认识错误， 是指行为人对自己行为的法律性质发生误解， 表现为三种情况： ①假想非罪，行为在法律上规定为犯罪， 而行为人误认为不是犯罪。 对于假想非罪， 不影响定罪， 但影响量刑， 即由于行为人主观恶性较小， 原则上不排除罪责， 但可以酌情减轻罪责； ②假想犯罪， 行为在刑法上没有规定为犯罪， 而行为人误以为是犯罪。 对于假想犯罪， 行为不构成犯罪； ③行为人对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解。 行为人将其行为误认为此罪为彼罪， 或者此刑为彼刑的， 不影响定罪量刑。 本题中， 甲误以为只要得到幼女的同意即可与其发生性关系， 是不犯法的。 但是根据《刑法》 的相关规定， 即使得到幼女同意与其发生性关系， 仍然构成强奸罪， 因为幼女对自己没有性的自主权。 甲属于法律认识错误中的第一种情况。