结构推理 Nyquist稳定判据的主要内容是什么?
【正确答案】Nyquist判据：控制系统稳定的充分必要条件是Nyquist曲线逆时针包围(-1，j0)点的圈数N等于开环传递函数中右半s平面的极点数P，即N=P；否则闭环系统不稳定。
【答案解析】