问答题 刚体绕定点O运动时,根据下述条件如何确定其瞬时轴?
   (1)已知其上两点A、B的速度相同;
   (2)已知其上两点A、B的速度方向,且两个速度方向不平行。
【正确答案】(1)过定点O且与A,B连线平行的直线即为瞬时轴。
   (2)过点A、B分别作vA和vB的垂线,交于一点C,OC所在的直线为瞬时轴。
【答案解析】