马克思主义认为自由是人类对必然的认识和对客观世界的改造。人不能摆脱必然性的制约，只有在认识必然性的基础上才有自由的活动，这就是人的自由限度，也是自由和必然的辩证规律。自由是有条件的：一是认识条件；二是实践条件。不具备这两方面的条件，就得不到自由。D正确。