结构推理 轴AB和CD通过一摩擦盘G和轮H相联系，如图所示。摩擦盘和AB轴的转动惯量为，轮子和CD轴的转动惯量为。系统开始处于静止状态，AB轴上作用一不变力矩M=15Nm。设当ｘ=37.5mm时，AB轴转过20转。求此时各轴的角速度。假设摩擦盘和轮子之间无滑动。