结构推理
在没有公共约束的一自由度、四杆、平面低副机构中,最多只能有几个移动副?为什么?
【正确答案】
一自由度、四杆、平面低副机构只可能是闭链机构。在没有公共约束时,按W=3(N-1)-2P
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的计算式,应有4个低副。若4个运动副均为移动副,则所有构件之间不存在相对转动的自由度,即有一个公共约束;若有3个运动副为移动副,同样,4个构件间均不具有相对转动的自由度,即有一个公共约束,因此,最多只能有2个移动副。
【答案解析】
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