【考点】实践和认识的辩证关系
“不登高山，不知天之高也;不临深渊，不知地之厚也。”意思是：只有登高山，才知道天的高度;只有亲临深渊，才知道地的厚度。即D选项正确;A选项表述错误，感性认识和理性认识之间没有可比性;实践是人类能动地改造世界的客观物质性活动，B选项本身正确，但与题意无关。C选项错在“总是”，认识在实践后产生，但是却可以指导后续的实践，故不选。综上所述，此题选D。