“变道”是为了“超车”，二者属于目的关系。“换挡”是为了“爬坡”，两者属于目的关系，但词语顺序反了，排除；B选项，“缓行”是为了“停车”，两者属于目的关系，但词语顺序反了，排除。C选项，“加油”是为了“提速”，两者属于目的关系，但词语顺序反了，排除；D选项，“刹车”是为了“避险”，二者属于目的关系，正确。故本题选择D选项。