【正确答案】 B

【答案解析】 (2)控制器。接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的控制信号。
   (3)放大变换环节。将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。
   (4)校正装置。为改善系统动态和静态特性而附加的装置。
   (5)反馈环节。用来测量被控量的实际值，并经过信号处理，转换为与被控量有一定函数关系，且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
   (6)给定环节。产生输入控制信号的装置。