结构推理 在测站O上观测A、B、C、D四个方向（如下图所示），得等精度观测值为： 若选参数， 设参数近似值为：。 试按附有限制条件的条件平差法： （1）列出条件方程和限制条件方程； （2）列出法方程，解出参数的平差值； （3）求改正数向量及观测角的平差值。
【正确答案】（1）n=6，t=3，r=6-3=3，u=3，s=1 共列5个条件方程和1个限制条件。 条件方程： 限制条件： 常数项单位为秒。 （2）法方程： 参数：， （3）改正数： 平差值：
【答案解析】