Marie n'est pas arrivée à dormir toute la nuit: elle a ________ses voisins chanter jusqu'à deux heures du matin.
句意：玛丽一整晚都没睡着，她听见她的邻居唱歌到凌晨两点。regarder 和 voir 表示“看”，排除不选； ecouter 的意思是“听”，entendre 的意思是“听见”，前者是动作，后者是结果。因此，本题的正确答案为 D。