【正确答案】早期的数控机床伺服系统多采用晶闸管直流驱动系统，即通过调整晶闸管可控整流器，调整直流电动机的点数电压，实现额定转速以下的恒转矩调速；调整直流电动机的励磁电流，以实现额定转速以上的恒功率调速。并且采用了闭环控制，以获得良好的动静态特性。但是由于直流电动机受机械换向的影响限制，大多数直流驱动系统适应性差，维护比较困难，而且其恒功率调速范围较小。20世纪80年代以后，随着交流调速理论、微电子技术和大功率半导体技术的发展，交流驱动系统进入实用阶段，在数控机床的伺服驱动系统中得到了广泛的应用。目前，交流伺服驱动系统已经基本取代了直流伺服驱动系统。