【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】解析：20世纪的社会主义制度对人类社会历史的发展作出了巨大的历史贡献。第一，社会主义开始作为一种新的社会制度发挥出历史作用，A正确。第二，社会主义国家的存在及其在经济、政治、外交、军事上的影响，改变了世界的政治格局，在很大程度上遏制了资本主义和霸权主义在全世界的扩张，B正确。第三，社会主义力量坚定地支持被压迫民族和被压迫人民，推动着世界和平与发展的时代潮流，C正确。第四，社会主义在当代引导着世界人民的前进方向，D正确。因此，本题正确答案是ABCD。