填空题 机器人轨迹支持四种插补方式，分别就是________，________，________，________，插补命令分别就是________，________，________，________。
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【正确答案】 1、关节插补,    2、直线插补,    3、圆弧插补,    4、自由曲线插补,    5、MOVJ,    6、MOVL,    7、MOVC,    8、MOVS    
【答案解析】