本题考查中国特色社会主义理论体系。

同辈群体对思想政治教育和人的思想品德的形成和发展的影响具有以下几个特点：自由性、渗透性和独特性。借鉴古今中外思想政治教育的经验，优化同辈群体环境，让同辈群体环境中的自由性在一定的章法下运行，渗透性朝积极的方向发展，独特性与社会主导价值一致，进而提高思想政治教育的针对性和实效性。

故正确答案为D。