内部感觉接受机体内部的刺激，包括运动感觉、平衡觉与内脏感觉。内脏感觉包括饥渴、饱胀、便意、恶心、疼痛等。外部感觉接受外部刺激，反映外界事物特性的感觉，如视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉，其感受器位于体表。