(一)原因。(1)由于城市的兴起和商品货币经济的发展，西欧封建主对商品和货币的需求越来越高，仅靠固定的封建地租的收入已经不能满足日益增长的奢侈生活的需要，另一方面，随着世袭领地制的确立，为了防止领地的分割，西欧大多实行长子继承制，幼子不能继承领地，成为无地的骑士贵族，加上西欧人口的增长、封建战争和灾荒等原因，造成西欧社会危机。(2)罗马教廷和西欧教会的怂恿。他们追求物质财富的增加，又向往扩大西方教会的势力。企图把东方正教教会置于罗马的控制之下，同时梦想从伊斯兰教徒手中夺回失去的地盘。西欧商人，尤其威尼斯、热那亚、比萨等意大利城市的商人，企图从阿拉伯人和拜占庭人手中夺取地中海东部地区的贸易港口和市场，垄断地中海贸易。因而积极支持十字军向东扩张。(3)11世纪，近东各国政治形势的变化，为十字军东征造成了客观条件。1071年，塞尔柱突厥人占领基督教的发源地耶路撒冷。1091年，一支突厥人准备进攻拜占庭首都君士坦丁堡，帝国危在旦夕。走投无路的皇帝阿历克塞一世(1081—1118年)不得不向罗马教皇和神圣罗马帝国皇帝求援。拜占庭帝国的困境，终于成为西欧封建主发动侵略战争的借口。1095年，教皇乌尔班二世(1088—1099年)在法国的克勒芒宗教大会上号召组织十字军。

(二)结果。十字军东征从1096年开始，到1291年结束，先后进行了八次。其中第一次和第四次影响最大。第一次东征发生于1096—1099年。骑士是十字军东征的主力。1096年秋，来自法国、德国和意大利的骑士，分四路向君士坦丁堡进发。1099年7月攻陷耶路撒冷。不久在被占领地区建立了几个十字军国家，即爱德萨伯国、的黎波里伯国、安条克公国和耶路撒冷王国。这几个伯国和公国名义上都依附于耶路撒冷王国，但实际上独立。第四次东征时（1202—1204年），十字军在威尼斯商人的唆使下不去进攻伊斯兰教徒，而是改变进军路线去攻打拜占庭帝国，占领君士坦丁堡，破坏文物，抢劫珍宝，又征服拜占庭的大部分领土，建立所谓的“拉丁帝国”（1204—1261年）。1261年，尼西亚皇帝米海尔•巴列奥略攻占了君士坦丁堡，驱逐了十字军，恢复了拜占庭帝国。第四次十字军东征充分暴露了为讨伐异教徒而组织的东征具有侵略和掠夺的性质。1291年，穆斯林收复十字军的最后一个据点阿克，耶路撒冷王国灭亡。结束了历时两个世纪之久的十字军东征。