社会存在和社会意识是辩证统一的。社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映，并反作用于社会存在。社会存在决定社会意识，社会意识以理论、观念、心理等形式反映社会存在。这是社会意识对社会存在的依赖性。D正确。但社会意识并非消极被动地受制于社会存在，它既依赖于社会存在，又有其相对独立性。社会意识的相对独立性是指，社会意识在从根本上受到社会存在决定的同时，还具有自己特有的发展形式和规律。主要表现在：一是社会意识与社会存在发展的不完全同步性和不平衡性；二是社会意识内部各种形式之间的相互影响及各自具有的历史继承性；三是社会意识对社会存在能动的反作用，这是社会意识相对独立性的突出表现。A、B、C不符合题意。