本题主要考查法律知识。根据《刑法》第17条规定第一款、第二款规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。对以上题干材料黄某行为的分析：（1）“过15岁生日的时候”的抢劫行为，构成抢劫罪；（2）“8月中旬”时，黄某还未满16周岁，对“教唆李某盗窃他人财物”的行为不负刑事责任，不构成盗窃罪；（3）“10月3日”时，黄某还未满16周岁，对“绑架他人勒索财物”的行为不负刑事责任，不构成绑架罪；（4）根据刑法第267条规定，携带凶器抢夺的，定抢劫罪。黄某年满16周岁，携带匕首，且有抢夺乘客皮箱的行为，定抢劫罪。（注意：携带凶器既不要求显示凶器，也不要求行为人使用所携带的凶器)。因此，ABC项不符合题意。
故正确答案为D。

本题主要考查公安基础知识。需结合具体选项予以分析。
A项正确，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第58条规定，询问证人、被害人应当个别进行。本案中，张某为证人，应当单独询问。
B项错误，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第62条规定，询问聋哑人，应当有通晓手语的人提供帮助，并在询问笔录中注明被询问人的聋哑情况以及翻译人员的姓名、住址、工作单位和联系方式。本案中，张某是本案中的另外一名证人，在询问刘某时，张某应当回避，不能做张某的翻译人员。
C项正确，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第66条规定，询问被侵害人、其他证人或者其他与案件有关的人，可以在现场进行，也可以到其单位、学校、住所、其居住地居（村）民委员会或者其提出的地点进行。必要时，也可以书面、电话或者当场通知其到公安机关提供证言。张某和刘某为本案的证人，有权对接受询问的地点进行选择。
D项正确，本案中，张某是证人，应当回避，不能做刘某的翻译人员。
故正确答案为ACD。

本题主要考查公安基础知识。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第30条规定，公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。根据该《规定》第69条第2、3款规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非，不能正确表达的人，不能作证人。
AB项错误，“王某目睹全过程”，说明王某应担任本案的证人，因此就不能做本案的侦查人员。
C项正确，王某应当担任证人，但不能做本案侦查人员。
D项正确，刑诉诉讼参与人，是指在刑事诉讼活动中除侦查、检察、审判机关工作人员以外参加刑事诉讼活动，依法享有一定的诉讼权利，承担一定的诉讼义务的人员。包括：当事人（被害人、自诉人，犯罪嫌疑人、被告人，附带民事诉讼的原告和被告）和其他诉讼参与人（法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员）。王某是本案的证人，是本案的诉讼参与人。
故正确答案为CD。

本题主要考查公安基础知识。根据《刑法》第17条第3款规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因此，ABD项不符合题意。
故正确答案为C。