单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差