解析：心理学中的“随意”是指由意识支配，“非随意”是指不由个人意识支配。躯体神经系统和植物性神经系统共同活动，协调人的内部状态和外部行为。两者的主要区别是，躯体神经系统的活动是随意的，植物性神经系统的活动是非随意的。