多选题
以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。
A、
工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。
B、
集成电路芯片发生故障。
C、
系统参数改变（或丢失）。
D、
加工程序出错。
【正确答案】
C、D
【答案解析】
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