问答题 某机械在转化构件上作用的等效阻力矩Mr，在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数，试求：
【正确答案】如下图所示。
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(1)[*]
可得Md=20N·m
(2)设a点处机械的动能为Ea，则
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【答案解析】