某单CPU系统中有输入和输出设备各1台， 现有3个并发执行的作业， 每个作业的输入、计算和输出时间均分别为2 ms、 3 ms和4 ms， 且都按输入、 计算和输出的顺序执行， 则执行完3个作业需要的时间最少是（     ）。