“生产力与生产关系”的矛盾、“经济基础与上层建筑”的矛盾被称为人类社会发展的两对基本矛盾。社会基本矛盾是社会发展的根本动力,它在社会发展中的作用主要表现在
解析:社会基本矛盾是社会历史发展的根本动力,它决定着社会其他矛盾的存在和发展,它的解决方式影响和促进整个社会形态的变化和发展。在这两对社会基本矛盾中,生产力和生产关系的矛盾又是更基本的,其中生产力是社会历史发展的最终动力因素和决定力量。因此,选项A、B、D正确。选项C,当社会基本矛盾的性质属于“非对抗性矛盾”的时候,可以通过社会的自我完善和发展加以解决,然而,当社会基本矛盾属于“对抗性矛盾”的时候,则必须要通过社会革命等对抗形式加以解决。因此,选项C说法错误。