【正确答案】 D

【答案解析】A项不选。李某在主观上没有撞死刘某的故意，不构成故意杀人罪。B、C两项不选，D项当选。李某是在封闭的小区内练车，并非在公共道路上。交通肇事罪和危险驾驶罪要求发生在公共交通道路上，《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条规定，“道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公共通行的场所”。故李某既不构成交通肇事罪，也不构成危险驾驶罪。李某是在封闭的小区内练车，因技术不熟，撞死了散步的刘某，主观上属于过失，构成过失致人死亡罪。故本题选D。