系统结构图如图4-86所示，确定使系统稳定的K值范围为( )。

A、
B、
C、
D、

【正确答案】 A

【答案解析】

[解析] 由结构图可知，系统开环传递函数为：

系统的闭环特征方程为：D(s)=S⁵+S⁴+4S³+4S²+2Ks+K=0

劳斯表：