图18-6-9所示两均质杆AC和BC各重为P，长均为l，在C点由铰链相连，放在光滑的水平面上。由于A端和B端的滑动，杆系在其铅垂面内落下。若初始时C点的高度为h，速度为0，则C点与地面碰撞时的速度为    。