问答题 下图所示杠杆机构处于平衡状态，杆2上的驱动力F _d =100N，方向水平向左，L ₁ =60mm；生产阻力Q=120N，方向垂直向上，L ₂ =40mm。试求：
(1)用图解法求转动副A中构件1对2的总反力R ₁₂ 的大小；
(2)求转动副A中的摩擦圆半径ρ，并在图上画出摩擦圆和标出R ₁₂ 的位置。