结构推理 数字化和离散化的负面效应有哪些?
【正确答案】离散化和数字化的结果导致了信号在时间和量值上的不连续,引起以下负面效应:
   1)模拟信号可以有无穷多的数值,而数码总是有限的,用数码来逼近模拟信号是近似的,会产生量化误差,影响控制精度和平滑性。
   2)经过计算机运算和处理后输出的信号仍是时间上离散、量值上数字化的信号,显然不能直接作用于控制对象,必须由模数转换器和保持器将它转换为连续的模拟量再经放大后驱动被控对象,但是保持器会提高控制系统传递函数的分母阶次,使系统的稳定裕量减小,甚至会破坏系统的稳定性。
【答案解析】