【正确答案】可分为以下四类。
   第一类是变增益自适应控制系统。这类系统中的控制器增益是可变的，以适应对象特性的变化。它的工作原理是根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响。
   第二类是模型参考自适应控制系统。这类系统实际上是引入一个参考模型，根据实际对象的输出与参考模型的输出之差值，随时调整控制器的参数，以使控制系统的输出响应尽量接近以致等于参考模型的输出响应，以获得最佳的控制性能。
   第三类是直接优化目标函数的自适应控制系统。这类系统是引入一个与被控对象的输入、输出有关的目标函数，直接根据对此目标函数优化计算的结果来随时改变控制器的参数，以使系统在对象特性发生变化后，仍能运行在最佳状态。
   第四类是自校正控制系统。这类系统是由一个对象参数辨识器，随时根据对象的输入信号u与输出信号y，在线辨识出时变对象的数学模型，根据这个数学模型，经过一定的计算机构，计算出控制器应有的最佳参数，使控制器参数能随对象数学模型的变化而变化，以获得控制性能的自适应性。