【正确答案】 A、B、C

【答案解析】解析：要做到“从群众中来，到群众中去”，首先，要有虚心向人民群众学习，向群众做调查，先做群众的学生，后当群众的先生的精神。其次，通过群众实践的检验和判断，把领导意见推进到更高一级的程度，使党的路线、方针、政策更加完善、成熟。选项ABC都是本题的正确答案，D项违反党领导群众前进的原则，实际上犯了“尾巴主义”的错误。因此，正确答案为ABC。