多选题人民代表大会作为国家权力机关，对公安机关及其人民警察执法活动的监察以______为依据。

【正确答案】 A、B

【答案解析】[解析] 各级人民代表大会及其常务委员会对公安机关及其人民警察执法活动的监督权属于国家监督权，其依据是宪法和法律。故本题答案选AB。