【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[提示] 本题考查的是事实认识错误
    认识错误，是指行为人故意实施危害社会行为的过程中，其主观认识与客观实际不符。包括法律认识错误和事实认识错误两种。前者又称违法性认识错误，是指行为人对自己行为的法律性质或意义有误解。后者又称构成要件错误，可分为：①对象错误，是指行为人对自己的行为对象的认识与实际情况不符。②打击错误，又称行为误差，是指由于行为之误差，导致所欲攻击之对象与实际受害对象不一致，但未超出同一犯罪构成。③因果关系错误，侵害的对象没有错误，但造成侵害的因果关系的发展过程与行为人的认识不一致。④手段、工具错误，犯罪的手段或者工具与行为人所期待或者理解的不一样。A项属于对象认识错误；B项属于工具认识错误；D项属于因果关系认识错误；C项属于法律性质认识错误。所以，A、B、D项正确，C项不正确。