【正确答案】 C

【答案解析】解析：已经着手实行犯罪，是指开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。抢劫罪的实行行为包含两个环节，一是使用暴力、胁迫或者其他方法。二：是取得财物。因此，当行为人开始实施暴力、胁迫或者其他方法行为时，就是已经着手实施抢劫行为。选项C中的“在被害人饮料中投放麻醉药”，是开始实施“其他方法”的行为，以使被害人丧失反抗能力。因此，本题应选C。