2018年1月，党的十九届二中全会审议通过了《关于修改宪法部分内容的建议》；2018年3月，十三届全国人大一次会议根据党的十九届二中全会提出的建议，审议通过了《中华人民共和国宪法修正案》。作为我国治国理政的总章程，从确立之初至今共修改过5次，我国宪法的基本原则包括( )