【正确答案】 D

【答案解析】 选项A说法错误。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第1款的规定，省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。行政公署是省、自治区政府设立的派出机关。
   选项B说法错误。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第2款的规定，县、自治县的人民政府在必要的时候，经省、自治区、直辖市的人民政府批准，可以设立若干区公所，作为它的派出机关。区公所是县、自治县政府设立的派出机关。
   选项C说法错误。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第3款的规定，市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。区公所是区、不设区的市政府设立的派出机关。
   选项D说法正确。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第1款的规定，省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。县、自治县的人民政府在必要的时候，经省、自治区、直辖市的人民政府批准，可以设立若干区公所，作为它的派出机关。市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。派出机关就三类，行政公署、区公所和街道办，公安派出所属于派出机构而不是派出机关。因此，选D项。