此题主要考察各个罪的犯罪客体。本题中描述的既侵犯了财产又有人身安全，盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权；故A不正确；抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，其犯罪客体公私财物的所有权和公民的人身权利，符合题干要求，故选B；故意杀人罪侵犯的客体是他人的生命权，故选项C不正确；故意伤害罪侵犯的客体是他人的身体健康权，没有涉及财产，故选项D不正确。