【正确答案】 C

【答案解析】FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。相对μC／OS—Ⅱ、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。故此题选择C。