问答题 离散控制系统的特征方程式为
   45z3-117z2+119z-39=0
   试判断系统的稳定性,并指出闭环极点在[z]平面上的大致分布情况(即在单位圆内、单位圆上、单位圆外的分布)。
【正确答案】系统不稳定.三个闭环极点中有两个在[z]平面的单位圆外.一个极点在单位圆内
【答案解析】