单选题
某闭环系统的开环传递函数为
A、
静态位置误差系数为0，静态速度误差系数为0，静态加速度误差系数为1
B、
静态位置误差系数为∞，静态速度误差系数为∞，静态加速度误差系数为1
C、
静态位置误差系数为∞，静态速度误差系数为0，静态加速度误差系数为1
D、
静态位置误差系数为∞，静态速度误差系数为∞，静态加速度误差系数为5
【正确答案】
B
【答案解析】
解析：根据静态误差系数的定义可知
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