【正确答案】证明 因系统矩阵 当时，A为常值非奇异阵，原点为惟一平衡状态。 大范围一致渐近稳定的充分必要条件是：对于给定的正定矩阵Q，存在正定矩阵P，使 其中，李雅普诺夫函数。 令，并设，因 于是有 解得 因为当时 故矩阵，系统在原点大范围一致渐近稳定。